煤矿人员精确定位系统

1. KJ936煤矿人员精确定位系统适用条件或范围 
适用于煤矿、非煤矿山、地铁、隧道、地面厂区等领域的人员安全管理及生产管理。 
2.核心技术概况 
（1）提出了基于UWB的矿井复杂环境精确定位整体解决方案，综合远程微分站技术、人车联合定位技术、惯导融合定位技术解决了 
井下复杂环境无盲区精确定位的问题； 
（2）提出了高频时钟同步优化补偿算法，井下单分站较大覆盖半径 800 米，一/二维定位精度分别达到稳定 20cm/30cm； 
（3）提出了基于低功耗大容量加权调度 QoS 技术，开发了低功 
耗大容量定位分站系统。可同时支持 200 个定位目标，人卡续航时间400 小时。
（4）KJ936煤矿人员精确定位系统核心基站（1）设备融合：采用底层深度融合的技术，将千兆环网、4G 无线通信、WIFI 数据传输、UWB 精确定位、红绿灯控制、广播与信息发布控制、以及 CAN、以太网等接口，融合成一台小型化的本安分站，模块化结构，实现多个系统的一站式解决
（5）协议融合：一体化融合通信分站，自带底层管理模块，实 
现子系统模块的协议封装与解析，实现数据的协议互通，消灭信息孤 
岛； 
KJ936煤矿人员精确定位系统该系统是以 UWB（**宽带）为主，惯导等技术为辅的地下/室内精确定位系统。基于 UWB 电磁模型的多方案融合定位技术，解决了复杂较端环境下的精确定位难题。基于高频时钟同步优化补偿技术，使定位精度达到一维 20cm/二维 30cm。单分站覆盖半径达 800m。基于低功耗大容量加权调度 QoS 技术，使单分站可同时定位多达 200 个目标，设备续航时间 400 小时。系统运行稳定，性能可靠，创新性较高